ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ БУРЕНИЯ УДК 622.24 СОГЛАСОВАНИЕ ИНЕРЦИОННЫХ СВОЙСТВ ВАРИАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ИЗМЕРЕНИЯ ГРАДИЕНТА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА С СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ БУРЕНИЕМ 1Б. <...> Лапин (1Ухтинский государственный технический университет, 2ООО «Газпром трансгаз Ухта») При использовании в качестве управляющих воздействий в системах управления процессом бурения динамических составляющих крутящего момента [4– 10] возникает необходимость согласования инерционных свойств структуры измерения с приводом системы управления и объектом. <...> Возможностью отслеживания динамических процессов работы бурильной колонны в скважине. <...> Для выполнения требования возможности отслеживания динамических процессов объекта управления (бурильной колонны) необходимо, чтобы инерционность канала измерения была на порядок меньше инерционности объекта [1]. <...> Если оценивать инерционность в постоянных времени, то можно записать, что Tn ≈ 0,1T0, (Tn – постоянная времени канала измерения, T0 – усредненная постоянная времени объекта. <...> Проведем оценку инерционных свойств привода буровой установки [4] и объекта управления на конкретном примере. <...> Таблица 1 Параметры Электродвигатель (тип) номинальная мощность, кВт напряжение, В номинальный ток, А номинальная скорость, об/мин сопротивление якорной цепи, Ом КПД, % момент инерции якоря, кгм2 Согласующий трансформатор (тип) номинальная мощность, кВА сетевые обмотки: номинальное напряжение, кВ вентильные обмотки: номинальное напряжение, В номинальный ток, А соединение обмоток потери короткого замыкания, Вт потери холостого хода, Вт напряжение короткого замыкания, % 10 Значения ПС-152-8К 710 750 1010 1000 0,0088 93,5 0,175·103 ТНЗП-1000/10УЗ (сухой) ТНЗП1000/10УЗ (совмоловый) 1007 6(10) 712 816 Звезда/треугольник 8404 2650 6 Uв Рис. <...> Схема силовой цепи системы ТП-Д Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море 9/2015 e M Uя iя СР ТП МВ Параметры ток холостого хода, % Сглаживающий реактор (тип) номинальное напряжения, В номинальный <...>