ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 67.05 Кирютин А.С., аспирант кафедры ИТиТФ ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН» ВЕКТОРНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОБКАТОЧНЫХ РЕЗЦОВ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ Данная статья посвящена определению расчетных зависимостей вектора относительной скорости, необходимых для профилирования обкаточного резца, обрабатывающего зубчатые колеса внутреннего зацепления. <...> Кроме этого, полученные расчетные зависимости позволяют обосновать величины конструктивных и геометрических параметров обкаточного резца, а также формализовать условия отсутствия подрезания профиля изделия. <...> Ключевые слова: зубчатое колесо, внутреннее зацепление, зуботочение, обкаточный резец, профиль инструмента, вектор относительной скорости. <...> С развитием промышленности и машиностроения все более широко внедряются зубчатые передачи внутреннего зацепления, поскольку они являются более компактными и имеют большую нагрузочную способность, по сравнению с зубчатыми передачами внешнего зацепления. <...> Основное применение зубчатые колеса (ЗК) внутреннего зацепления нашли в оборонной промышленности, судостроении, автотракторной промышленности и в промышленности по производству крупного бурового оборудования, дорожного оборудования и машин. <...> 7 Традиционно, для обработки ЗК внутреннего зацепления применяются долбяки, реже дисковые фрезы и фрезы-улитки, а также пальцевый инструмент. <...> Помимо данных методов, необходимо отметить метод зуботочения, который впервые был научно обоснован во ВНИИИНСТРУМЕНТ [1, 2]. <...> Метод основывается на использовании специального зуборезного инструмента обкаточного резца (ОР), который по конструкции напоминает косозубый долбяк, с числом зубьев, равным числу заходов, в связи с чем производительность метода до 7 раз выше по сравнению с зубодолблением. <...> А поскольку, при зуботочении контакт обрабатываемого колеса и ин15 <...>