Естественные и технические науки, № 3, 2015 Максин Д.Г., кандидат технических наук, доцент Московского авиационного института (национального исследовательского университета) ФОРМАЛЬНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Разрабатывается процедура оценивания и прогнозирования параметров движения центра масс летательных аппаратов путем формальной аппроксимации результатов траекторных измерений. <...> На каждом такте поступления данных решается задача аппроксимации участка траектории из заданного числа измерений моделью в виде линейной комбинации базовых функций времени. <...> После получения очередного измерения формируется новый отрезок, который стыкуется с предшествующим, что позволяет уменьшить размерность задачи определения коэффициентов аппроксимирующей модели. <...> Определение и прогнозирование координат и скорости центра масс в реальном времени относительно принятой системы координат – одна из важных задач в ходе лётных испытаний летательных аппаратов (ЛА), в том числе ракет-носителей [1, 2]. <...> Для этого используют данные о параметрах движения, полученные средствами траекторных измерений. <...> Эти данные, как правило, искажены погрешностями измерений, содержат аномальные ошибки и носят косвенный характер по отношению к интересующим характеристикам. <...> Решение проблемы определения параметров движения ищут на путях [1, 2]: построения эффективных моделей характеристик движения ЛА; разработки методов анализа характеристик в рамках принятых моделей. <...> В качестве модели характеристик часто используют функцию, аппроксимирующую дискретные наблюдения соответствующих характеристик. <...> Для этого широко используют универсальные формальные математические модели [2]: степенные, экспоненциальные, полиномы Чебышева, Фурье, Лежандра и др. <...> В задачах текущего оценивания характеристик движения ЛА нередко эксплуатируется идея «кусочной» аппроксимации <...>