СИСТЕМА ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ ДОННЫМИ СТАНЦИЯМИ В статье рассмотрены особенности гидроакустической связи влияющие на способ её организации. <...> Описан принцип передачи данных и принцип работы программы софт-модема для связи с автономными донными станциями, оснащёнными цифровым излучателем синусоидальных гидроакустических волн и гидрофоном, подключённых к бортовому компьютеру. <...> Ключевые слова: Гидроакустическая цифровая связь; Гидроакустический модем; Подводный акустический модем; гидроакустическая передача данных; выделение сигналов из помех; цифровая обработка сигналов. <...> HYDROACOUSTIC COMMUNICATION SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS BOTTOM STATIONS In the article described the features of hydroacoustic communication and method of its organization. <...> The principle of data transfer and the principle of the program software modem for communication with the autonomous bottom stations, which equipped with a digital transmitter of sine waves and hydrophone connected to the onboard computer. <...> Keywords: Hydroacoustic digital communication; Hydroultrasonic modem; Underwater acoustic modem; hydroacoustic data transmission; the selection signals from interference; digital signal processing. <...> Связь с подводными объектами является довольно сложной технической задачей. <...> Основной проблемой является быстрое затухание электромагнитных волн, с частотами традиционной радиосвязи, вызванное прохождением через значительный слой проводящего материала, морской воды, из-за поверхностного (скин-эффекта) – эффекта уменьшения амплитуды электромагнитных волн по мере их проникновения вглубь проводящей среды. <...> Существует несколько решений данной проблемы: всплытие к поверхности или использование радиобуя для передачи данных через радиоканал. <...> Этот способ, как правило, применяется на подводных лодках и стационарных мелководных объектах, но не подходит для автономных донных станций, так как возможно повреждение радиобуя судами или же применение радиобуя сильно ограничивает диапазон используемых глубин. <...> Другим способом связи с подводными объектами является использование длинных и сверхдлинных волн, но его применение не возможно из-за особенностей конструкции <...>