УДК 531.383 ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ НА ДИНАМИКУ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА L–L ТИПА В РЕЖИМЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ © Е.А. Антонов, аспирант, Национальный исследовательский институт «МЭИ», Москва, Россия И.В. <...> Сбытова, канд. физ. - мат. наук, Национальный исследовательский институт «МЭИ», Москва, Россия Рассматривается поведение микромеханического гироскопа L–L типа в режиме вынужденных колебаний при наличии в системе нелинейных деформаций и медленно меняющегося параметра, в частности частоты вынуждающей силы, и их влияние на динамику чувствительного элемента. <...> Была разработана математическая модель данного ММГ, построены амплитудно–частотные характеристики системы. <...> Ключевые слова: гироскоп, микромеханический гироскоп, навигация, нелинейные деформации, медленно меняющийся параметр, вынужденные колебания. <...> Такая техника, в свою очередь, требует высокоточных и миниатюрных датчиков, качественных и эффективных микродвигателей, качественных преобразователей и т. д. <...> Микромеханические гироскопы (ММГ) имеют огромный потенциал из-за своих малых размеров и малого энергопотребления, что делает их разработку и создание одним из приоритетных направлений в науке. <...> На сегодняшний день актуальна задача проектирования и создания новейших систем навигации [12, 13] и систем управления на основе интересного класса инерциальных датчиков – микромеханических гироскопов L-L типа. <...> 70 Engineering and Automation Problems, № 3 – 2016 В работе [14] С.П. Тимошенковым и его соавторами был рассмотрен ММГ L–L типа. <...> Влияние нелинейных динамических эффектов на поведение микромеханического гироскопа L–L типа с использованием метода гармонической линеаризации описано в статье А.М. Лестева и А.В. Ефимовской [15]. <...> Также влияние нелинейных эффектов на динамику гироскопов рассматривается в работах [16–19]. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Конструкция рассматриваемого микромеханического гироскопа представлена на рис. <...> 1: Чувствительный элемент 1 подвешен при <...>