Механизация строительства РАЗВИТИЕ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ УДК 621.873.15 Модернизировать башенные краны в краны-манипуляторы – задача нашего времени Вильман Юрий Августович, д-р техн. наук, проф., Московский государственный строительный университет E-mail: dmitrenkoen@mgsu.me В статье отмечается, что более четверти века в нашей стране ведутся активные поиски путей роботизации в строительстве [1… <...> Сформулированы основные технологические принципы и технические требования к модернизации монтажных кранов в строительстве: жесткий захват элемента, его ориентирование в декартовой системе координат и движений как вдоль осей X, Y, Z, так и вращательных относительно каждой из них. <...> Разработаны принципиально новые кинематические схемы для монтажных кранов-манипуляторов, обеспечивающие резкое повышение производительности и сокращение затрат ручного физического труда в строительстве при возведении любых объемно-планировочных и конструктивных решений зданий и сооружений. <...> Ключевые слова: монтажный кран, кран-манипулятор, башня крана, стрела, схват, устройство опирания, подвижный контргруз, ориентирующий орган, силовой цилиндр, платформа крана, степень подвижности, робот, лебедка, самофиксация элемента, самоустановка, глобальные и региональные степени подвижности, зона захвата, зона монтажа, гравитационная вертикаль, консоль, ходовая платформа, парная рукоять, карданов шарнир. <...> Застою в этой отрасли способствовали ряд причин: наличие дешевой рабочей силы, неготовность строителей к применению этих технологий, отсутствие теоретических обоснований применения строительных роботизированных средств механизации и кранов-манипуляторов. <...> Функциональное назначение таких кранов состоит в исполнении собственными механизмами (без использования ручного труда) с дистанционным и в перспективе автоматическим управлением следующих операций технологического цикла: жесткий захват строительного элемента или крупного <...>