Mechanization of Construction DEPARTMENT OF BUILDING AND HANDLING MACHINES УДК 621.076.6.001.5 Определение максимального усилия подъема стрелы универсального малогабаритного погрузчика аналитически и в системе Mathcad CALCULATION OF EFFORT OF LIFTING OF AN ARROW OF A UNIVERSAL SMALL-SIZED LOADER ANALYTICALLY AND IN SYSTEM MATHCAD Кудрявцев Евгений Михайлович, д-р техн, наук, проф., академик Российской академии проблем качества и Академии транспорта РФ, зав. кафедрой «Строительные и подъемно-транспортные машины», Московский государственный строител ьный университет E-mail: kudriyvcev@mgsu.ru В статье излагаются методика, алгоритм и компьютерная реализация определения максимально го усилия подъема стрелы универсального малогабаритного погрузчика в системе Mathcad. <...> Ключевые слова: малогабаритный универсальный погрузчик, стрела, гидроцилиндр подъема стрелы, методика, алгоритм расчета. <...> В предыдущей статье определено выражение для определения усилия на штоке гидроцилиндра подъема стрелы (ГПС) универсального малогабаритного погрузчика (УМП) T( Lcos( ) W OB( ) ) = ⋅ ϕ= ⋅ϕ⋅ = ϕ Lcos( ) W b a 2 b a cos(β+ϕ+ γ) . <...> 22 + − ⋅ ab sin( ⋅ ⋅ ⋅⋅ β+ϕ+ γ) где L – расстояние между осью крепления стрелы и точкой приложения нагрузки на ковше, лежащей на линии, проходящей через оси крепления стрелы и ковша погрузчика, м; ϕ – угол наклона стрелы, градус; W – приведенное усилие в точке приложения нагрузки на ковше от массы стрелы, ковша и грунта в ковше, кН; b – расстояние от оси крепления стрелы до оси крепления штока гидроцилиндра подъема стрелы, м; a – расстояние от оси крепления оси стрелы до оси крепления ГПС, м; β – угол между горизонтальной линией, проходящей через ось крепления стрелы (точка О), Eugene M. Kudryavtsev, Dr. in Tech. <...> Sci., academician of Russian Academy of Quality Problems and Russian Academy of Transport, Head (Chairman) of the Department of Building and Materials Handling Machinery, Moscow State Construction University The article describes the technique, algorithm and computer realization of calculation effort of lifting of an arrow of a universal small-sized loader in <...>