Mechanization of Construction RESEARCHES УДК 621.86.004.68 Потенциальная помехоустойчивость кодо-импульсной модуляции при передаче непрерывной случайной величины при управлении подъемно-транспортными машинами Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, доцент, проф. <...> Манохина Валерия Игоревна, аспирант, Московский государственный строительный университет E-mail: v.manohina@voentelecom.ru В статье рассматривается система связи с кодо-импульсной модуляцией, используемая для управления технологическими процессами и передачи непрерывной случайной величины. <...> Синтезируется оптимальный приемник по критерию минимума среднего квадрата ошибки, действующий по принципу среднего апостериорного значения. <...> Определяется средний квадрат ошибки для разных отношений сигнал/шум и разного числа уровней квантования. <...> При работе строительных машин используется большое количество электронных устройств, именно поэтому необходима высокая помехоустойчивость оборудования. <...> Узкополосные электромагнитные помехи, генерируемые источниками помех внутри и вне строительных машин, также могут возникать в электрических/электронных системах и тем самым оказывать влияние на нормальное функционирование электрических/электронных устройств. <...> Источниками узкополосных помех являются, например, машины со встроенными микропроцессорами. <...> Процедура квантования и кодирования заключается в том, что передаваемая величина сравнивается с порогами квантования h(k) (k=1,2… . <...> N, где N–число областей квантования) и если h(k-1) x(k) < S < h(k), то вырабатывается дискретный сигнал , который передается по каналу связи. <...> Число возможных дискретных сигналов равно числу областей квантования N. <...> Тогда при заданных порогах квантования передаваемый сигнал однозначно определяется величиной сообщения и, следовательно, x(k) = x(t,S). <...> Будем считать, что все сигналы имеют № 12 (822) — 2012 POTENTIAL NOISE IMMUNITY CODE-PULSE MODULATION AT TRANSMISSION OF CONTINUOUS RANDOM VARIABLESFOR CONSTRUCTION MASHINS Vladimir A. Velichkin, PhD. of Tech. <...> Manokhina, graduate student, Moscow State <...>