Механизация ИССЛЕДОВАНИЯ Согласно [1], момент трения под головкой болта (см. рис. <...> 6): Мтр P = = PRfsign , где: GKrtga GKr 2 tgatg a ) ( φ – усилие затяжки болта; R – приведенный радиус трения опорной поверхности головки болта; f – коэффициент трения на опорной поверхности головки болта; φ и – угловая координата и угловая скорость головки болта. <...> ’ 1– скорость массы m1 Условием перехода от тягового режима к режиму оттормаживаня будет некоторая координата: = φ1 – φ1 ’ – 2 ' rtga , где φ1 ’ – координата самотормозящегося элемента болта. <...> Причем, при <0 осуществляется тяговый режим, а АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 621.878 Тихонов Анатолий Федорович, канд. техн. наук, проф., Побат Станислав Вячеславович, канд. техн. наук, доцент, Зайцев Дмитрий Анатольевич, Саронов Геннадий Геннадьевич, аспиранты, Московский государственный строительный университет E-mail: motodiab@mail.ru Математическая модель работы самоходного скрепера с электромеханическим приводом Аннотация. <...> Приведена математическая модель процесса копания грунта самоходным скрепером с электромеханической трансмиссией, эффективность работы которой обеспечивает только САУ рабочим органом машины. <...> Результаты разработки математической модели позволили обосновать регулируемые параметры и рассматривать объект управления как замкнутую систему, состоящую из электрической трансмиссии и автоматического регулятора. <...> Представлены уравнения движения машины при копании грунта и уравнения электромеханических процессов, на основании которых разработана структурная схема электрической трансмиссии скрепера с мотор-колесами. <...> Ключевые слова: скрепер, электромеханическая трансмиссия, система автоматического управления, математическая модель процесса копания грунта. <...> Для обеспечения эффективности новой технологии копания грунта самоходным скрепером с 18 электромеханической трансмиссией необходимо автоматизировать технологический процесс работы © А.Ф. Тихонов, С.В. Побат, Д.А. Зайцев <...>