УДК 004.932.2:681.327 С.С. Садыков, д-р техн. наук, С.В. Савичева (Муромский институт – филиал Владимирского государственного университета); e-mail: savicheva-svetlana2010@yandex.ru ИДЕНТИФИКАЦИЯ РЕАЛЬНЫХ ПЛОСКИХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ИХ СИГНАТУРЫ Предложен алгоритм идентификации отдельно расположенных реальных плоских объектов, основанный на использовании характеристик их сигнатуры. <...> Представлены примеры анализа изображений деталей для иллюстрации работы алгоритма. <...> Введение Актуальной задачей в промышленности является автоматизация операций на открытых конвейерах. <...> К числу подобных задач можно отнести идентификацию деталей, расположенных на конвейере, их кассетирование и комплектацию, ориентированный перенос распознанных заготовок с конвейера и т.п. <...> Основная особенность данных операций состоит в том, что детали транспортируются по горизонтальной ленте конвейера поштучно, партиями или сплошным потоком. <...> Для решения перечисленных задач требуется использование распознающих систем, работающих в режиме реального времени. <...> Главные задачи распознающей системы в данном случае – определение параметров положения объектов, их распознавание и передача управления роботу для захвата и манипулирования [1]. <...> Статья посвящена разработке и исследованию алгоритма, реализующего идентификацию отдельно расположенных деталей (объектов) с использованием характеристик их сигнатуры. <...> Сигнатура – искусственное представление кривой в виде одномерной функции различных аргументов. <...> В рассматриваемом случае кривая, сигнатуру которой требуется построить, представляет собой внешний контур объекта (замкнутую кривую). <...> Совокупность значений расстояний от центра объекта до точек его внешнего контура, образующих сигнатуру, назовем r-функцией объекта. <...> Алгоритм идентификации плоских объектов Реализация алгоритма включает в себя следующие шаги: 1. <...> Выделение одноточечного безразрывного контура бинарного изображения объекта. <...> Вычисление <...>