УДК 621.396.98 А. С. Девятисильный, д-р техн. наук, К. А. Числов, канд. техн. наук (Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток); e-mail: kirillche@rambler.ru * Предложена модель оценки параметров вращения подвижной технологической платформы, основанная на интерпретации метода калмановской фильтрации. <...> It organized by combined processing of two type of information – astrometric data and inertial data. <...> Astro-information is delivered by optical sensors, inertial information passes from gyroscopes. <...> They describe the evolution of the transformation matrix from inertial coordinate system to instrumental coordinate trihedron. <...> The algorithm for solving the formulated problem, based on the multimodel interpretation of Kalman filter, is suggested. <...> Введение Функционирование многоцелевых подвижных технологических платформ (ТП) авиационного, космического или морского базирования в значительной степени обеспечивается выполнением требуемых условий на движение, что достигается управлением по наблюдениям с помощью обратной связи. <...> Рассмотрена модель астроинерциальной системы (АИС) оценки параметров вращения ТП, или, что то же самое по существу, параметров (матрица ориентации, угловые скорости) вращения бортовой приборной системы отсчета (ПСО), в проекциях на оси которой измеряются вектор абсолютной угловой скорости и орты направлений на навигационные звезды (НЗ), чьи угловые положения известны в инерциальной системе отсчета (ИСО). <...> 10 «Вестник компьютерных и информационных технологий» № 12, 2013 Функционирует такая АИС следующим образом: из блока гироскопов информация об измеренном векторе абсолютной угловой скорости поступает в бортовой вычислитель, где интегрируется матричное кинематическое уравнение Пуассона [1], результат решения которого – матрица (матрица ориентации), составленная из ортов ИСО в проекциях на оси ПСО и характеризующая образ ПСО в виртуальной среде; последнее дает возможность сформировать в виртуальной среде образы априорно задаваемых в ИСО ортов НЗ в проекциях на оси ПСО и <...>