Использование уравновешивающего каната для гашения колебаний груза, перемещаемого грузоподъемным краном

Первый автор	Корытов Михаил Сергеевич
Авторы	Щербаков Виталий Сергеевич, Танский Вячеслав Владимирович
Издательство	БГУ имени академика И.Г.Петровского
Страниц	9

ID	695279
Аннотация	Предложено дополнить грузоподъемный кран с гибким канатным подвесом груза дополнительным боковым уравновешивающим канатом. Последний расположен преимущественно горизонтально. Дополнительный канат прикреплен к стреле, а также крепится блоком к основному грузовому канату в его промежуточной точке между оголовком стрелы и грузозахватным устройством. При этом не требуется дополнение приводного барабана канатной лебедкой с демпфирующим механизмом вращательного типа. На примере крана трубоукладчика в среде моделирования Matlab разработана имитационная математическая модель, позволяющая исследовать свободные колебания отдельного груза в боковом направлении, с учетом дополнительного уравновешивающего каната. В имитационной модели учитываются не только угловые степени свободы, но и растяжение двух участков грузового каната. Линейные и угловые коэффициенты диссипации энергии каждого из двух участков грузового каната, а также линейный коэффициент диссипации бокового уравновешивающего каната задаются в зависимости от длины соответствующих участков. Использование имитационной модели позволило установить, что в результате использования бокового уравновешивающего каната, соединенного с основным грузовым канатом, коэффициент затухания неуправляемых колебаний груза в боковом направлении существенно увеличивается. При этом средний период колебаний уменьшается, а логарифмический декремент колебаний также увеличивается. Размеры области колебаний груза при этом способе гашения, уменьшаются, что способствует повышению безопасности рабочего процесса.
УДК	621.86/87

Корытов, М. С. Использование уравновешивающего каната для гашения колебаний груза, перемещаемого грузоподъемным краном / М. С. Корытов, В. С. Щербаков, В. В. Танский // Научно-технический вестник Брянского государственного университета .— 2019 .— №1 .— Научно-технический вестник Брянского государственного университета, №1 . - DOI: 10.22281/2413-9920-2019-05-01-50-58 .— URL: https://rucont.ru/efd/695279 (дата обращения: 07.04.2025)