ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА ПРИ ПОВОРОТЕ «КРАБОМ» (90,00 руб.)

Первый автор	Беляев Александр Николаевич
Авторы	Оробинский Владимир, Шацкий Владимир, Тришина Татьяна, Шередекин Виктор, Высоцкая Ирина
Страниц	8

ID	741605
Аннотация	При выполнении различных сельскохозяйственных операций в условиях реальной эксплуатации тракторы преодолевают значительные расстояния, при этом имеет место чередование рабочего хода и непроизводительных поворотов. Для повышения характеристик манёвренности, а также управляемости и устойчивости колёсного трактора способы его криволинейного движения на поворотной полосе выбираются с учётом конкретных условий работы. Существуют различные варианты решения этой задачи, наиболее популярным и эффективным из которых в настоящее время является применение крабового хода, позволяющего использовать трактор внутри ограниченного пространства, на многоконтурных сельскохозяйственных полях, для преодоления различных препятствий и др. Представлена методика вывода уравнений явного вида для аналитического расчёта теоретических координат точек траектории центра масс трактора при крабовом ходе. В основе вывода лежат параметрические уравнения для определения текущих координат теоретической кривой траектории. Полученные формулы позволяют оценить характер движения трактора «крабом» на неустановившемся этапе поворота. Выявлено, что при постоянных значениях поступательной скорости трактора и угловых скоростей колёс переднего и заднего мостов в поперечной плоскости траектория движения представляет собой дугу окружности. Результаты исследований могут быть использованы при проведении теоретических расчётов параметров криволинейного движения тракторов, а также других колёсных машин с целью выбора рациональных законов изменения скорости движения и управления поворотом колёс, выявления закономерностей их изменения с целью обеспечения необходимой устойчивости и управляемости и подтверждения эффективности в сравнении с известными и исследованными ранее законами
УДК	629.015/62-94

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА ПРИ ПОВОРОТЕ «КРАБОМ» / А.Н. Беляев [и др.] // Вестник Воронежского государственного аграрного университета .— 2020 .— №1 .— С. 42-49 .— URL: https://rucont.ru/efd/741605 (дата обращения: 20.04.2025)