Синтез оптимальных законов частотного регулирования гидропривода манипуляционных систем мобильных машин

Первый автор	Лагерев Александр Валерьевич
Авторы	Лагерев Игорь Александрович
Издательство	Издательство Брянского государственного технического университета
Страниц	23

ID	775967
Аннотация	Статья посвящена проблеме повышения эффективности применения частотного регулирования гидропривода механизмов движения звеньев шарнирно-сочлененных манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин. Ранее авторами было показано, что вид закона регулирования частоты вращения вала объемного насоса и его количественные характеристики оказывают определяющее воздействие на вид и количественные характеристики графиков изменения во времени кинематических и гидравлических параметров процесса перемещения звеньев манипуляционных систем. На примере поворотного движения звена натурной манипуляционной системы выполнен количественный анализ различных законов регулирования. Показано, что наиболее благоприятной формой закона изменения частоты вращения вала регулируемого объемного насоса является S-образная форма. Сформулированы критерии качества регулирования, которые позволяют обеспечить благоприятные параметры движения (отсутствие динамической нестабильности движения) с учетом величины действующих эксплуатационных нагрузок и конструктивных размеров звеньев. Предложена математическая модель, позволяющая синтезировать законы частотного регулирования, которые являются оптимальными для отдельного критерия качества – минимального времени отработки движения (однокритериальная оптимизация). Дано описание компьютерной программы, которая реализует предложенные математические модели.
УДК	621.86

Лагерев, А. В. Синтез оптимальных законов частотного регулирования гидропривода манипуляционных систем мобильных машин / А. В. Лагерев, И. А. Лагерев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета .— 2019 .— №3 .— Научно-технический вестник Брянского государственного университета, №3 . - DOI: 10.22281/2413-9920-2019-05-03-328-350 .— URL: https://rucont.ru/efd/775967 (дата обращения: 05.04.2025)